Steyr AUG A1即（陆军通用步枪）是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪，是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58(FN FAL)战斗步枪。

斯太尔(Steyr)AUG（德语Armee Universal Gewehr）的缩写，当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪。

新武器的研制由奥地利斯太尔-丹姆勒-普赫(Steyr-Daimler-Puch)公司的子公司斯太尔-曼利彻尔有限公司(Steyr-Mannlicher GmbH, AT)负责，主设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀(Horst Wesp，也是Glock手枪的设计者)、卡尔·韦格纳(Karl Wagner)和卡尔·摩斯(Karl Moser)，而奥地利军事技术办公室的沃尔特·斯托尔(Walter Stoll)上校则负责监督研制计划的进程。

奥地利军方让AUG与FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg.77(意思是“1977型突击步枪”)，并在1978年开始批量生产。从那时起AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家的军队所采用。澳大利亚是在1985年宣布把AUG作为制式步枪，并定名为F88步枪，最始装备量为67,000支，然后澳大利亚利思戈枪厂获得AUG的特许生产权和出口销售权，到1990年代中期产量已达28万支；AUG也被美国海军海豹突击队、英国的SAS和部分英国警察采用，SAS曾经宁愿继续使用FAL或采购M16A2也不使用于本国的SA80，而AUG是SAS唯一使用过的无托枪；同时AUG也广泛地被世界上多个保安机构和执法机构购买，包括美国海岸警卫队。很少有无托结构的步枪获得执法机构或特种部队的采用，而AUG是个例外，可以说，斯太尔AUG是商业上最成功的无托结构的突击步枪。

当AUG刚研制出来时，有些说法认为AUG步枪有许多独特设计都是革命性，其实不然。事实上，AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体。

看看AUG的那一些“革命性首创”的前身：

1.无托结构——斯太尔AUG不是第一把军用无托结构的步枪，事实上英国的EnfieldEM-2和苏联的Korobov TKB-408无托突击步枪要早于AUG约前25-30年。法国的FAMAS无托步枪也在同一年代公布。

2.塑料制的武器主体——早在1962年，苏联的一种实验无托步枪Korobov TKB-022就已经采用了塑料主体，而FAMAS步枪也同样具有这个特征。

3.采用望远瞄准镜为标准瞄具——1940年代后期英国的EM-2无托步枪和加拿大试验的FN FAL在1950年代初设计的原型，都配备有一个低倍率的望远瞄准镜作为基本瞄准具。

4.模块化设计——最先由相同机匣和动作部件为基础所组成的各种不同的武器(自动步枪、轻机枪、卡宾枪)的模块化系统，最先是由法国的Rossignol和苏俄的Fedorov分别在1920年代研制的。

不过有一点可以肯定的是，以优良的人体工程学、高精度和良好的可靠性而闻名的AUG比起上述的那些前辈们要成功得多。

AUG的其中一个特点是有空仓挂机装置，当打完弹匣内的最后一发弹后会把枪机卡在后面，在更换弹匣后要释放枪机，必须要再次拉动装填拉柄。(CS里就可以体现出来)

斯太尔AUG步枪的标准瞄准装置是1.5倍的望远瞄准镜(兼提把)，由奥地利蒂罗尔的施华洛世奇光学仪器公司(Swarovski Optik)设计，密封在一个筒型外壳中，30英尺防水，设计的归零值为300米，可以在昏暗的微光条件下使用。1.5倍的放大倍率让射手可以在射击时睁开双眼，便于搜寻目标和观察周围事物，并避免产生“隧道视觉”。